چكيده:
در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.
چكيده:
در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.